很多手动车型的车主都会遇到这个情况 ， 挂R挡的时候 ， 一次挂不进去 ， 有时候得重新挂两次甚至三次 。
为什么会出现这种情况？是不是变速器有问题？今天我们进行一下手动变速器原理科普 。
变速器工作原理
变速器：
变速器 ， 通过改变输出轴和输出轴的齿轮大小配比 ， 以达到变速的目的 。换句话说 ， 可以让发动机在同转速下 ， 实现不同的车速 。也可以让发动机在运转的同时 ， 实现倒车 ， 中断动力等功能 。
同步器：
同步器用于同步各档位之间齿轮的速度 ， 可以让换挡更加平顺 ， 但是倒挡没有同步器 。
离合器：
离合器用于传动发动机和变速器之间的动力 ， 踩下离合 ， 动力断开 ， 这个时候就可以进行换挡动作 。半离合状态 ， 摩擦片处于半摩擦状态 ， 动力没有完全传递 ， 就可以控制车辆起步不熄火 。
惰轮：
惰轮是输入轮和输出轮之间的一个齿轮 ， 用于改变输出轴传动方向（不改变传动比） 。
倒挡结构
倒挡：
倒挡在在输入和输出轴之间多了一个惰轮 ， 可以实现输出轴方向不变 ， 改变输出轴旋转方向 。也就是可以倒车 。
为什么挂倒挡会出现打齿？
答：因为踩下离合后 ， 虽然动力断开 ， 但是因为惯性 ， 惰轮和输出轮还在转动 ， 而且是反向转动 。这个时候挂倒挡 ， 就可能出现挡位挂不进去 ， 甚至打齿的情况 。
如何解决？
因为是惰轮和输出轮因惯性在转动 ， 只需要车辆在空挡的情况下 ， 停留3秒 ， 待惰轮和输出轮完全禁止再挂挡既可 。
有时候等了三秒还是不好挂？
答：因为倒挡的齿轮为直齿结构 ， 而且且惰轮齿数也比较少 ， 当齿轮完全禁止 ， 想要挂挡 ， 齿轮进行啮合 ， 就可能出现“顶齿”的情况 ， 就是他俩位置刚好顶住 ， 卡不进去 。也就出现了不易挂挡的情况 。
该怎么做？
这个时候就需要重新挂挡：先把挡位挂回空挡 ， 然后松开离合 ， 再完全踩下离合（这样可以改变惰轮轮齿的位置） ， 然后再重新挂R挡倒车 。
总结一下注意事项
1、在挂R挡前 ， 确保车辆静止 ， 完全踩下离合等待三秒后 ， 再进行挂“R”挡动作 ， 可以保护变速器不出现打齿的情况 。
2、如果还是无法挂“R”挡 ， 松开离合并重新踩下 ， 然后挂R挡 。
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【科鲁兹什么档都挂不了怎么回事 科鲁兹倒档不好挂】（具体信息请以车型说明书和吉利技术标准为准）
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