由于需要排查线路，将车拖回站内继续检查 。根据电路图（如图6、图7所示），测量主继电器线圈控制线402号线至ECU 5脚之间线路正常，无虚接 。发动机ECU电源、搭铁正常 。重新插拔ECU插头无效 。于是更换发动机ECU，匹配成功后测试，能够顺利启动，仪表也不显示陡坡缓降和自动驻车故障，测试多日故障未再发生，故障排除 。
【哈弗h2 esp怎么启动 哈弗h2使用说明书电子版】故降总结：由于发动机ECU内部故障，点火开关在 。N挡时，不能控制主继电器一直保持吸合状态，主继电器在反复的吸合断开，不能给发动初，ECU提供稳定的电源，所以发动机ECU和CAPE之间无法通过认证，导致电源只能切换到ON挡，启动机没反应，发动机不能启动着车 。检查中还发现，气温低时故障容易发生，气温升高后，继电器异响的时间变短，有时“嗒嗒”几下就停止，响声容易被忽视 。如果第一次启动不成功，等继电器的“嗒嗒”声停止后，再次按下点火开关，车辆就可以启动着车，分析故障原因是ECU内部的电器元件出现问题，而且受温度影响比较明显 。
由于CAPE为低速CAN，发动机ECU为高速CAN，它们之间通信时需要通过GW的翻译后进行数据交换，CAPE防盗认证时，首先将信息发送给GW，之后GW再与发动机ECU.进行信息交换 。由于此时主继电器没有吸合，发动机ECU缺少电源，所以不能进行应答，所以CAPE认为GW没有回应，所以CAPE会报“跟GW之间的CAN通信丢失”故障，而不是报“与发动机ECU通信丢失” 。这个故障码如果不理解，容易4排查方向 。在维修中我们测试，如果拔掉高速CAN上的TCU的保险，CAPE同样也会报“与GW失去通信”，而不会报“与TCU失去通信”，所以理解故障码的含义对确定故障的排查方向有至关重要的作用 。
发动机ECU和ESP都属于高速CAN，通信时不需通过网关，在故障发生时，由于发动机ECU缺少稳定的电源，不能正常工作，不能通过CAN线给ESP发送验证信息，所以ESP会报“ECM丢失”故障码 。而且由于发动机ECU丢失，ESP将无法收到发动机转速，加速踏板等信息，ESP系统里的自动驻车和陡坡缓降等功能将无法实现，所以仪表上会显示“自动驻车故障”“陡坡缓降故障”这些信息，更换了发动机ECU，这些伴随故障也就消失了 。
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