继电器输出和晶体管输出的区别如下：
1、负载类型、电压、电流参数不同
负载类型：晶体管输出只能接直流负载 ， 而继电器输出接交流、直流负载均可 。电流：晶体管输出电流大小为0.2A-0.3A ， 继电器输出电流大小为2A 。电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右 ， 继电器可以接直流24V或交流220V 。
【继电器输出和晶体管输出的区别】2、负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力 ， 用晶体管时 ， 有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器 ， 固态继电器等） 。
3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说 ， 存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等） ， 晶体管过载能力较小 ， 需要降额更多 。
4、晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈 ， 令触点吸合 ， 使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载 ， 其开路漏电流为零 ， 响应时间慢（约10ms） 。晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断 ， 以控制外部直流负载 ， 响应时间快（约0.2ms甚至更小） 。
5、应用场合不同
晶体管输出一般用于高速输出 ， 如伺服／步进 等 ， 用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ控制 ， 主要用在步进电机控制 ， 也有伺服控制 ， 还有电磁阀控制（阀动作频率高） 。晶体管主要用于定位控制 ， 要用晶体的输出来发出脉冲 。继电器是不能用发出脉冲的 ， 也就不能定位控制了 。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块 ， 经济上不划算 。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等 。
6、在额定工作情况下 ， 继电器有动作次数寿命 ， 晶体管只有老化没有使用次数限制
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