醉驾构成危险驾驶罪，是会判刑的 。
【首次醉驾是否会判刑】【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品 ， 危及公共安全的 。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚 。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的 ， 依照处罚较重的规定定罪处罚 。
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