可以 。未签订书面合同，但如果双方口头协商一致的，属于口头合同 ， 如果不是法律规定一定要以书面形式签订的，口头协议也有效，但是需要履行合同的相应证据或证人 。
如果在合同履行中发生纠纷，可以到法院起诉解决 。对来于合同纠纷，应当到被告所在地法院起诉 。
《民法典》第五百九十一条当事人一方违约后，对方应当采取适当措施防止损失的扩大；没有采取适当措施致使损失扩大的，不得就扩大的损失请求赔偿 。
【没有合同买卖可以起诉吗】当事人因防止损失扩大而支出的合理费用，由违约方负担 。
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