4、机架 。是插秧机各部件和机构安装的基础 ， 要求刚性好、重量轻 。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种：整体式是用插深调节器调整插深后 ， 把机架和船板锁定；铰接式是机架和船板仅靠插锁连接 ， 在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化 。
5、行走装置和承载浮体 。人力插秧机以船板为承载浮体 ， 支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引 ， 使船板在泥面滑行 。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等 。驱动轮多采用叶片式铁轮 ， 并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型 ， 其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型 ， 支承机器的部分重量 。中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮 ， 具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点 。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加3～4块浮板的驱动方式,或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式 。日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式 。动力驱动部分及其他自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、 变速传动装置 ， 以及转向、换档、离合等操纵机构 。此外还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳装置等辅助部分 。
配用动力
中国机动插秧机多采用2.2～3千瓦汽油机或柴油机 ， 机器重量300～400千克 。日本手扶式机动插秧机采用1.8～2.6千瓦汽油机 ， 机器重150千克左右；乘坐式机动插秧机采用 5.5～6千瓦汽油机 ， 机器重500～600千克 。
发展趋势
【水稻插秧机】为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新 ， 继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性 ， 同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作装置的自动化程度 ， 如实现自动装秧及故障自动停机等的途径；进一步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系 ， 提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度 。
