1、两者的隶属部门不同：
【司法警察与司法机关的关系】法院司法警察属于司法部管
公安局里的警察属于公安部管 。
2、两者的职责不同：
司法警察的主要职责是警卫法庭，维持法庭秩序，押解犯人出庭受审，执行搜査，拘传，送达，协助执行人员执行法院判决和裁定，协助检察人员进行侦察活动等 。
公安局里警察的主要职责是保护人民的民主权利和其他合法权益的社会效能 。保卫人民民主专政的政权，巩固社会主义制度 。专政对象是敌对势力和敌对分子，严重刑事犯罪分子 。专政手段是打击，制裁，改造，监督 。
3、两者的执行范围不同：
公安警察是维护公共安全的 。
法院，检察院的司法警察在保证审判，检察场所安全 ， 提押嫌疑人以及强制执行等行为中行使的是对司法机关（法院，检察院）司法行为的辅助性职能，是警察权在司法程序中的体现 。
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