![机器人是用什么做成的](http://pic.yunnanlong.com/230610/091Z0BL-0.jpg)
机器人是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成 。
1、执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数 。
2、驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作 。
【机器人是用什么做成的】3、检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求 。
4、控制系统:一种是集中式控制 , 即机器人的全部控制由一台微型计算机完成 。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制 。
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