成语为一劳永逸；
解释：
逸：安逸 。辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了 。
出自：汉代班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也 。”
近义词：一了百了、一了百当等 。
【一永要填一个带有反义词的成语】反义词：劳而无功、徒劳无功、事倍功半等 。
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