看具体情况定 。
只要没有享受国家补贴买的车辆或者是买的下乡车 ， 随时都可以过户（享受国家补贴买的车辆或者是下乡车，需要2年后方能过户） 。
如果是银行抵押按揭买的车辆 ， 向银行缴纳全款，解除抵押冻结后都可以过户 。
【公司车几年可以过户】《机动车登记规定》第十七条已注册登记的机动车，机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移或者机动车所有人姓名（单位名称）、联系方式变更的 ， 应当向登记地车辆管理所备案 。
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