公民履行兵役义务的形式如下：
【公民履行兵役义务的形式有哪些】1、服现役 。
2、服预备役 。
3、参加民兵组织 。
4、高等院校的学生实施军事训练 。
【法律依据】
《兵役法》第三条规定 ， 中华人民共和国公民，不分民族、种族、职业、家庭出身、宗教信仰和教育程度，都有义务依照本法的规定服兵役 。
有严重生理缺陷或者严重残疾不适合服兵役的人，免服兵役 。
依照法律被剥夺政治权利的人 ， 不得服兵役 。
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