1、第一代（E12; 1972-1981）
2、第二代（E28; 1981-1988）
3、第三代（E34; 1988-1996）
4、第四代（E39; 1995-2003）
5、第五代（E60 / E61; 2003-2010）
6、第六代（F10 / F11 / F07; 2010-2016）
【宝马5系的介绍，从第一代到第七代】7、第七代（G30 / G31 / G38; 2017至今）
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