刘邦先后封的异姓王有：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、燕王臧荼、赵王张敖、长沙王吴芮，计七王 。
【刘邦先后封过哪些王】公元前202年，燕王臧荼反叛，击破被擒，刘邦另立卢绾为燕王，但这些王结果都被刘邦给灭掉，最后大封同姓子弟为王 。并“刑白马而盟” ， 立誓：非刘氏而王者，天下共击之 。
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