人用高级语言编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码 。将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中 。机器人加电启动后会自动运行服务程序 。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号 。由机器人处理器将控制信号转换成电信号 。电信号被送到伺服系统进行信号放大 。放大的信号经驱动系统控制机器人运动 。当有传感器捕捉到信号后 ， 传送至处理器 ， 会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件 ， 则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能 。
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