可以 。恐吓威胁是以加害他人权益或公共利益等事项威胁他人，是可以报警的，公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准 ， 予以立案 。
【有人威胁要打我要提前报警吗？】《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条公安机关接受案件后 ， 经审查 ， 认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案 。对有控告人的案件，决定不予立案的 ， 公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人 。
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