卧薪尝胆的主人公是勾践，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》 。卧薪尝胆原原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆 ， 以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强 。
卧薪尝胆的典故公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国 ， 被越王勾践打得大败 ， 阖闾也受了重伤 ， 临死前，嘱咐儿子夫差要替他报仇 。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵 ， 准备攻打越国 。过了两年，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀 。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴国大臣伯嚭贪财好色 ， 可以派人去贿赂他 。”勾践听从了文种的建议，就派他带着珍宝贿赂伯嚭，伯嚭答应和文种去见吴王 。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降 ， 做您的臣下伺候您，请您能饶恕他 。”伯嚭也在一旁帮文种说话 。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’，勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们 ， 他们回去后就会想办法报仇的!”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国 。吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任 。
三年后，他们被释放回国了 。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇 。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上 ， 他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗?”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事 ， 他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布 。
勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足 ， 转弱为强 。而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦 。他还听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥 。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯 。但是这时的吴国，貌似强大 ， 实际上已经是走下坡路了 。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上 ， 与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击 ， 一举打败吴兵，杀了太子友 。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国 ， 并派人向勾践求和 。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了 。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国 。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队的强势猛攻 ， 屡战屡败 。最后，夫差又派人向勾践求和 ， 范蠡坚决主张要灭掉吴国 。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了 。
卧薪尝胆出处卧薪尝胆出自西汉《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆 ， 饮食亦尝胆也 。”
翻译：越王勾践回国后，深思熟虑，苦心经营 ， 把苦胆挂到座位上，坐卧即能仰头尝尝苦胆，饮食也尝尝苦胆 。
卧薪尝胆主人公是谁卧薪尝胆的主人公是勾践，姒姓，本名鸠浅(越国与中原各国语言不同 ， 音译为勾践) ， 会稽(今浙江省绍兴市)人 ， 《史记索隐》引《纪年》作菼执，春秋时期越国君主(前496年-前464年)，“春秋五霸”之一 。
公元前496年，越王勾践即位 。同年，在槜李大败吴师 。越王勾践三年(公元前494年)，被吴军败于夫椒 ， 被迫向吴求和 。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来 。越王勾践十五年(公元前482年) ， 吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出 。
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