1、佐助在第590集变好——寻找答案
2、在第四次忍界大战中，大蛇丸获取漩涡一族收纳堂的死神面具，切开腹部释放了被死神吞掉的灵魂，恢复了双手，利用佐助体内的四个白绝分身作为活体祭品，以秽土转生的形式复活了历代火影，期间历代火影对佐助讲述了鼬的生平、一族的历史、木叶的创立过程，在知晓一切后，佐助经过思考得出了要守护木叶的决定 。
【佐助什么时候变好 他终于回来了】3、为了继承哥哥的意志，佐助决定重返战场 。途中遇到越狱逃出木叶的香燐，佐助对香燐道歉 。众人兵分两路，佐助、重吾与历代火影前往“面具男”宇智波带土以及真正的宇智波斑（秽土转生）所在的战场，大蛇丸则带着水月、香燐前去支援现任五影 。
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