1、达到20周岁，可以首次申请城市公交车、重型货车、无轨电车或是有轨电车准驾车型；2、接受全日制驾驶职业技术教育的学生，达到20岁，申请大型客车、牵引车准驾车型 。【满20岁可以初次申请什么驾驶证】机动车驾驶证申领和使用条例：依据《机动车驾驶证申领和使用条例》第12条明文规定，领取机动车驾驶证的人员应当具备下列条件:1、申请小型汽车、小型自动变速器汽车、小型自动变速器残疾人客车、轻便摩托车准驾车型的，达到18周岁，七十周岁以内；2、申请低速载货车、机动三轮车、平常摩托三轮车、平常两轮摩托车或是轮式自动机械车准驾车型的，达到18周岁，未满60周岁；3、申请城市公交车、重型货车、无轨电车或有轨电车准驾车型，达到二十周岁，不满五十周岁；4、申请中型客车驾驶车型，达到二十一周岁，五十周岁以内；5.申请拖拉机驾驶证的岁数在24周岁以上、五十周岁以内；6.申请准驾车型大型客车的，岁数在26周岁以上、五十周岁以内；7.申请大型客车、拖拉机准驾车型的接受全日制驾驶职业技术教育的学员，岁数在二十周岁以上、五十周岁以内 。
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