1、起源于战国时期 。战国中期的齐国兴盛起了尊崇黄帝和老子的黄老道教，西汉前期的统治者推崇无为而治的黄老之学，造就了“文景之治”的盛世 。
2、汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治信仰转变为宗教团体 。孔孟的儒家思想被道教所兼容，构成宗教伦理道德的主体 。
【道教起源于哪个朝代 道教的介绍】3、先秦道士邹衍的阴阳五行学说，也为道教理论的重要组成部分 。两汉黄老道教的《太平经》宣扬气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标 。
4、东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》将易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术 。
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