齐桓公不但派自己的儿子无亏率士兵三千、战车三百辆前往卫国参战 ， 而且还带去了牛、羊、猪、鸡、狗各三百 。又以鱼轩相赠 ， 兼三十匹绸缎 ， 还有祭服和许多建筑材料 。
其中的鱼轩是古代妇女乘坐的用鱼皮装饰的华贵车辆 ， 应该是齐桓公特意送给许穆夫人的礼物 。
宋、许等和卫国有姻亲关系的国家一见强大的齐国出兵助卫了 ， 便也壮着胆子派兵参战 。在多国部队的协同作战之下 ， 狄人终于被打退了 ， 卫国的失地顺利收复了 。从此 ， 卫国出现了转机 ， 两年后 ， 卫国在楚丘（今河南省滑县卫南坡）重建都城 ， 恢复了它在诸侯国中的地位 ， 一直延续了四百多年之久 ， 甚至到了秦始皇统一中国 ， 改称皇帝之后仍然存在于豫北冀南的土地之上 。
自然 ， 这一切和许穆夫人为复兴卫国而奔走不懈是分不开的 。
许穆夫人的《竹竿》、《泉水》、《载驰》等诗歌在当时即广为传诵 ， 后来这三首诗被孔子收入在《诗经》中 ， 得以一直流传到今天 。在这些诗的字里行间 ， 充满着强烈的爱国主义思想感情 ， 今天我们吟咏起来仍感震撼心扉 ， 不忍释手 。
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