1、收腿
屈膝收腿， 收腿时力量要小， 将脚跟向臀部靠拢， 小腿尽量贴近大腿， 收腿时最好处于大腿投影面之内， 这样可以尽可能地减少收腿阻力；收腿结束后最佳位置， 是小腿差不多于水平面垂直， 脚掌接近水平面， 两膝与肩部差不多同宽 。
2、翻脚
这动作可以说是整个腿部动作中最为关键的一个， 它可以直接影响到蹬腿的效果；勾起脚板， 脚底朝上， 脚尖向外， 双脚外翻， 使脚和小腿内侧对着蹬水方向， 在后面看起来就像个英文字母“W”， 这样做可以充分发挥蹬水的力量创造更好的前进推力 。
3、蹬夹水
【蛙泳腿部诀窍 蛙泳有何技巧】说白了就是一个由屈腿到伸直的过程， 甚至脚板都要伸直；蹬水时候， 由腰部和大腿发力， 以小腿和脚底向外蹬水， 直到双脚甚至位置差不多与肩同宽的时候， 伸直脚板， 用力夹水， 直到双脚并拢伸直；整个过程中蹬水夹水是圆滑连续的， 没有那么明显的分开步骤， 尽量要控制好脚板的伸直时间， 在蹬水中过早伸直， 会严重影响推进速度， 过慢又会加大水阻力， 拖慢速度 。
4、并拢滑行
双脚并拢伸直后， 自然滑行， 一般是1到2秒的时间 。
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