步兵单位每一回合都会自动恢复一定量 HP ， 承受过大伤害时 ， 也可以使用「急救拉古耐特(ラグナエイド)」来进行恢复 。
在 HP 归零时会陷入完全无法行动的「濒死」状态 ， 在这个状态下经过三回合 ， 或是被敌人接触到就会「死亡」 ， (除一部份之外)死亡的单位就无法再次使用 。
陷入濒死状态时 ， 只要让我方单位上前接触进行救助就可「撤退」 ， 避免单位死亡 。只要角色有成功撤退 ， 下一回合之后就可以重新从据点等地出击 。
而在本作当中 ， 陷入濒死状态时 ， 有时还可以在最后发动名为「勇气(ブレイブ)」的行动 。这有分为「奋起(立ち上がる)」和「託付(託す)」两个种类 ， 在发动时必须要在限制时间内选择 。
「奋起」是在一定时间内(AP 计量表一条的时间) ， 可以处在无敌状态下移动并执行一个动作;「託付」则是提昇最靠近的我方单位能力(※ 提昇能力会依照濒死的单位兵种改变) ， 并恢复 1CP 。
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