1、55颗 。2003年 ， 北斗一号系统实现了我国在卫星导航系统从无到有的跨越 。2012年 ， 北斗二号14颗卫星平稳组网 ， 并且和北斗三号系统顺利衔接 。
【北斗有几颗卫星】2、北斗二号除了这14颗卫星之外 ， 还发射了备份卫星和试验卫星等6颗 ， 总共发射了20颗 。从2009年开始 ， 到2020年完成部署 ， 北斗三号一共发射了30颗卫星 。
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