2、大豆浸泡完毕，沥去泡豆水，经碰擦冲洗并沥尽余水后，即可入磨碾磨 。进料时必须随料定量进水，磨豆时加水的作用：一是流水带动大豆在磨内起润滑作用；二是可使磨碎物细腻 。同时，在磨的作用下，使水和大豆蛋白质混合成均匀的胶体溶液 。加水时的水压要平衡，加水量要稳定，以使磨出来豆浆细腻而均匀 。如果加水量过多，会缩短大豆在磨片间的停留时间，以致出料快，达不到原定细度的要求 。相反，加水过少，会延长大豆在磨片间停留时间，以致出料慢，结果会困磨片的摩擦发热而使豆浆中的蛋白质受热变性，影响出品率 。
3、一般碾磨时的加水量为原料大豆的四至五倍比较适宜 。
4、卫生要求 。为保证豆制品的卫生质量，碾磨前要注意清洗磨子，特别是夏秋季节气温比较高，细菌繁殖炔，更要注意卫生 。一般碾磨三、四小时后，就应全面清洗上磨设备，以除去留存在磨具各部位的酸败物质和比较严重的细菌污染，不然会发生坏浆的现象 。过滤就是把豆浆中的豆渣分离出去 。豆渣的成分主要是纤维素和杂质，经过过滤后，可使豆制品的品质细腻涧滑提高营养价值
一是过滤工艺 。过滤的工艺有两种：一种是把经碾磨的豆浆，先加热煮沸，然后过滤，俗称熟浆法；另一种是把经碾磨的豆浆先滤去豆渣，然后把豆浆煮沸，俗称生浆法 。采用熟浆法制得的产品，持水性较差，水分容易离泄，适宜于制取含水虽铰少的产品，如豆腐干 老豆腐等 。采用生浆法制得的产品，持水性较 好，宜于生产含水量较高的产品，如嫩豆腐等 。我国江南一带做豆腐，大都采用生浆法滤浆；北方生产老豆腐，一般采用热浆法滤浆 。
二是过滤方法 。过滤豆浆的方法很多，传统方法有吊包滤浆和刮包滤浆两种 。
一是吊包滤浆法 。即把滤浆布的四角系在木制吊浆四个顶端，使滤布呈深锅形 。然后将经过磨碎的豆浆置入滤浆袋内，操作工人用两手各扶着两根吊架木棍的一端，运用杠杆原理推拉扭动，使豆浆通过滤布，豆渣则留在袋内 。在过滤过程中，应往滤袋内加水，加水量一般为大豆重量的4～5倍 。豆渣用清水清洗两次 。
二是手工刮浆：在盛浆的大缸口上绑一块布，使呈铁锅状 。先将经碾磨的豆浆置于刮袋中，然后用一块半圆形光木板(俗称刮壳，形似大蚌壳)在布上刮，刮壳需沿着刮袋四周兜圈子，刮壳与刮袋成 45 度角，刮时用力要均匀，使豆浆上下翻动，浆水从布眼中滤入缸中，直至全部滤尽，豆渣则留在布袋里 。然后把刮袋内的豆渣平摊开来，加入前次留下的浆水或清水，由上而下均匀搅和，使豆渣均匀吸水并全部滋润，再接前述方法进行第二次刮浆 。尔后再加水搅和刮浆，共刮浆三次，俗称“一磨三刮” 。最后把豆渣包拎起，置于木桶上的榨篮内，再加入清水搅和，让其自然沥水约一刻钟 。然后用小钢勺在豆渣包内搅拌，尽可能沥尽水分 。接着拎起布袋的四角，收足包紧后，用大石块压在豆渣包上，使淡浆，流入桶内，备下一次在滤浆时使用，这种浆水俗“三浆” 。通过“三刮一压”，大豆的蛋白质巳基本被提取出来 。
一般家庭制作豆浆，采用这种滤浆法，用细纱布做一个布袋，将磨碎的豆浆倒入其中，用手挤压即可 。1、在煮豆浆前只要先在锅中加入适量的清水，因为加入密度比豆浆大的清水则可使豆浆浮在水面上，豆浆不接触锅底自然就不容易糊锅了 。
2、煮豆浆时最好让它多煮沸几次，可以去除豆子的青涩味道 。当豆浆煮沸时会冒出来，这时先将炉火关小，稍待一会让豆浆凉一点后再加大炉火，这样煮沸两三次以后，喝起来会更好喝 。
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