发动机是给汽车提供动力的部件，是汽车的核心总成 。燃料在气缸内燃烧，产生巨大的压力推动活塞上下运动，活塞推动连杆运动，连杆再推动曲轴做旋转运动 。曲轴的旋转运动通过与其相连接的离合器（变矩器）传递给汽车的变速器，再经过变速器合理分配后传递给车轮，从而推动汽车前进 。
汽油发动机构造图
汽油发动机是以汽油为燃料的发动机 。汽油发动机转速高、重量轻、噪声小、启动容易、制造成本低等，广泛应用在现代的汽车中 。随着技术的发展，汽车用汽油发动机也普遍采用了涡轮增压、缸内直喷技术，使得汽油发动机功率、经济性能更加突出 。汽油发动机组成如下：
大众ea888发动机外观图
宝马直列四缸tdi发动机
汽车发动机按照所用燃料分类可分为汽油发动机、柴油发动机、清洁燃料发动机等，清洁燃料发动机只是燃料供给和喷油器部分不同，其余部分可参考前两种发动机 。发动机按照气缸排列形式可以分为直列式、v型、vr型、w型和水平对置式发动机 。
柴油发动机构造图
柴油发动机是以柴油为燃料的发动机 。柴油发动机压缩比大、热效率高，经济性能和排放性能都比汽油发动机好 。柴油发动机广泛应用在皮卡、客/货汽车、工程机械车上 。一些豪华汽车上也有使用 。柴油发动机组成如下：
直列式（l 型）发动机构造图
所有气缸成直线排列并与曲轴垂直，代表了最早的发动机开发水平 。
优点：设计简单 。
缺点：大量的气缸导致发动机非常长，不适合横向安装 。
直列式5缸发动机气缸布置（l5）
v 型发动机构造图
为了让发动机缩短，v型发动机中的气缸布置成60°～ 120°的夹角，并让气缸的中心线与曲轴的中心线相交 。
优点：发动机较短 。
缺点：发动机较宽，具有两个分离气缸盖，因而需要更复杂的设计和更大的发动机舱容积 。
v型发动机气缸布置
vr 型发动机构造图
为满足在中低档车辆上横向安装大功率发动机的需要，研发出vr型发动机 。6个气缸互成15°角偏置布置的气缸容纳在一个不太宽且较短的发动机缸体上 。
此类发动机不同于早先投产的设计，只有一个气缸盖 。这些优点使得高尔夫等车辆上能安装紧凑的vr6型发动机 。
vr型发动机气缸布置
【图解 不同类型发动机的构造】
w 型发动机构造图
w家族的发动机根据模块化设计原则糅合了两个“vr气缸组” 。单个气缸组内气缸之间的夹角为15°，两个vr气缸组支架的夹角为72° 。
w型发动机气缸布置
水平对置发动机构造
两列气缸水平相对排列，优点是重心低、平行性能好 。
水平对置发动机气缸布置
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