【自动化立体仓库中有哪些设备呢】
硬件设施：RGV/AGV小车、穿梭车、链条式和滚轮式传送带 。
巷道堆垛机：子母穿梭车、货架、监控、电子屏、防护栏 。
软件设施：WMS和WCS；
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巷道堆垛机：子母穿梭车、货架、监控、电子屏、防护栏 。
软件设施：WMS和WCS；