目前人类发射火箭是能够达到第二宇宙速度的，只有这样才能飞出地球引力，否则怎么能够前往其他行星探索呢 。人类已经发射了很多飞行器前往地球希尔球之外的星球进行探索，比如太阳、水星、金星、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星等，最远的探索航天器已经到达柯伊伯带探测小行星 ， 而飞行最远的探测器已经到达距离我们216亿多公里的深空 ， 向太阳系外飞去 。
火箭只是一个运载工具，发射运载火箭就是把某个物体送到预定目标 。【火箭速度 火箭速度是每小时多少公里】现在发射的航天火箭主要是运送卫星、探测器或者宇宙飞船 。一般来说，发射高度为500公里的地球轨道，火箭入轨速度要达到第一宇宙速度，也就是7.6公里/秒；发射地球同步轨道卫星，则要达到每秒10.25公里；发射探月航天器或者宇宙飞船，则要达到每秒10.8公里的速度；发射到地球引力以外行星航天器，则要达到每秒12~20公里的速度 ， 超过第二宇宙速度 。
在地球大气条件下，火箭开始是不能飞得很快的，也飞不了很快 。这是由于空气阻力和化学推进剂的比冲量问题 。目前得化学推进剂喷射速度只能达到4.2~4.5公里，因此要一次性加速使火箭达到第一宇宙速度是不可能的，这样就发明了多级火箭 。
世界航天鼻祖之一，俄罗斯科学家齐奥尔科夫斯基有一句名言：“地球是人类的摇篮，但人类不可能永远被束缚在摇篮里 。"他最先论证了利用火箭金星星际交通、制造地球卫星和近地轨道站的可能性，指出了制造航天器和火箭的合理途径 ， 找到了火箭液体发动机结构等重要工程技术解决方案 。1903年他在论文《用火箭推进器探宇宙》重提出了著名的火箭理想速度公式 。
表述为：VK=Pb g0 Ln[（GT+GJ）/GJ]
式中： VK为火箭的末速度，Pb为比推力（比冲），g0为地面的重力加速度，GT为火箭起飞时的推进剂质量；GJ为火箭的结构质量，其中包括有效载荷 。
这只是一个理想公式，其中忽略了诸多其他影响因素 。但这个公式说明了速度与比推力、质量比之间的关系，成为火箭制造的基础理论 。但中国还沉浸在四书五经的封建王朝美梦时 ， 俄国就出了如此伟大人物，因此后来的苏联在航天领域领先世界绝非偶然 。
根据这个公式，有三种方法可以提高火箭的末速度：一是高能的推进剂；二是尽量减轻火箭重量，用高强度薄材料；三是增加推进剂质量 。这几个方法前两个都受到科技水平的限制，短期内无法达到；后一个增加推进剂质量的同时，贮箱和结构性质量同步增加，火箭就没办法起飞了 。
即使能够勉强起飞 ， 随着火箭推进剂的消耗，贮箱越来越空，但巨大的贮箱本身质量仍在，火箭拖着一个大包袱一直飞，最终燃料消耗殆尽，也无法达到目标速度 。
于是，多级火箭的思想诞生了 。二战结束后，美国继承了德国科研成果，研制出了第一枚多级火箭 ， 从此多级火箭渐渐成为了航天的标配 。多级火箭的好处就是第一级使用的燃料最多，因此箭体最大，可以把火箭推送到一个初级速度 ， 然后将烧完的空贮罐丢弃，让火箭轻装上阵；二级火箭接着点火，用完后如法炮制，余此类推，最终把有效载荷推送到需要的速度 。
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