1、东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师 。而关羽、张飞对他不以为然 。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议 。
2、诸葛亮说：怕众将不听我令，愿借主公印剑一用 。刘备忙将印剑交给诸葛亮 。诸葛亮开始集众点将 。命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击 。
3、张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望城 。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜 。
4、刘备带一千人马作后援 。关羽忍不住问：我们都去打仗，先生干什么?诸葛亮说：我在城中坐等 。张飞大笑说：我们都去拼命，先生你好逍遥!诸葛亮说：印剑在此，违令者斩!
【初出茅庐的故事】5、关羽、张飞无话，冷笑着走了 。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲 。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜 。关羽、张飞等佩服的五体投地 。
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